<div dir="ltr">I have seen a working sprocket printed with a MIG welder and a 3D table, so resolution is not horrible.  Minimum line width is still somewhat high even using the finest MIG wire, but definitely less than 1/4"</div>

<div class="gmail_extra"><br clear="all"><div><div dir="ltr"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><b><b><div><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Drew Van Zandt</span></span></b></b></span></div>

<div><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Cam # US2010035593 (</span></span></b></b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">M:Agapito Acosta</span></span><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">)<br>

</span></span></b></b></span><br></div></b></b></span><font size="1"><br></font></div></div>
<br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Mar 2, 2014 at 6:08 PM, Tom Metro <span dir="ltr"><<a href="mailto:tmetro+hhacking@gmail.com" target="_blank">tmetro+hhacking@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

This looks like a MIG welding torch mounted on the end of a robot arm:<br>
<br>
<a href="https://www.youtube.com/watch?v=NFF0QQIQDXE&feature=youtube_gdata_player" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=NFF0QQIQDXE&feature=youtube_gdata_player</a><br>
<br>
I'm not sure why we haven't seen more devices like this.<br>
<br>
It appears to form a rod shape from the weld bead. All the rods in the<br>
video are perhaps 3/8" to 1/4" in diameter. It isn't obvious from the<br>
video is how it produces that shape, but I'm assuming the robot arm is<br>
either moving the torch in tiny circles, or it is pausing in each<br>
position just long enough for the weld pool to expand out to that diameter.<br>
<br>
It seems to put down materially really fast, but the video may be sped up.<br>
<br>
Amazingly it seem to be able to "draw" these rods at 45 degree angles or<br>
even horizontal without supports, follow graceful curves, and spanning<br>
tens of inches without falling over.<br>
<br>
I've only seen the video, and haven't tracked down any articles explain<br>
how this works or why it was built. One unanswered question is whether<br>
it is limited to this 1/4" resolution, or can it make finer details.<br>
<br>
 -Tom<br>
_______________________________________________<br>
Hardwarehacking mailing list<br>
<a href="mailto:Hardwarehacking@blu.org">Hardwarehacking@blu.org</a><br>
<a href="http://lists.blu.org/mailman/listinfo/hardwarehacking" target="_blank">http://lists.blu.org/mailman/listinfo/hardwarehacking</a><br>
</blockquote></div><br></div>