Look at the TS-7500, about $100, full Debian Linux on ARM with an FPGA wrapped around it.  Default FPGA load is 8 serial ports, alternate loses 4 serial to get CANbus, code is open source so you can hack your own FPGA build.<div>

<br clear="all"><div><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><b><b><div><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Drew Van Zandt</span></span></b></b></span></div>

<div><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Cam # US2010035593 (</span></span></b></b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">M:</span></span><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Liam Hopkins </span></span></b></b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">R:</span></span><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small"> Bastian Rotgeld)<br>

</span></span></b></b></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><b><b><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Domain Coordinator, MA-003-D.  Masquerade aVST </span></span></b></b></span></b></b></span><br>

</div></b></b></span><font size="1"><br></font></div>
<br><br><div class="gmail_quote">On Mon, Mar 25, 2013 at 11:07 PM, Tom Metro <span dir="ltr"><<a href="mailto:tmetro+hhacking@gmail.com" target="_blank">tmetro+hhacking@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<div class="im"><a href="mailto:markw@mohawksoft.com">markw@mohawksoft.com</a> wrote:<br>
> The Raspberry PI has a good amount of processing, but lacks the I/O<br>
> to do what the arduino can do.<br>
<br>
</div>Not disagreeing, but what sort of I/Os have you wanted that it didn't have?<br>
<br>
While you can add I/O expanders, like the Gertboard (see list archives),<br>
last I saw pricing it was $46, so it adds significantly to the project cost.<br>
<br>
You would think they would have beefed up the native I/O on the Pi,<br>
given it was made for hacking, but I guess the educational projects they<br>
envisioned for it didn't involve that much low-level hardware<br>
interaction, or at least not enough to justify impacting their $35<br>
target price. (Their vision seemed to be more about letting each kid<br>
have their own computer on which to hack software. Not so much about<br>
hardware interfacing.)<br>
<br>
The interesting thought experiment is what would it have added to the<br>
price to make the Pi Arduino shield compatible, as you suggest. For a<br>
little bit more product cost, it would reduce the cost of expansion.<br>
<br>
There are other ARM-based boards with better I/O and similar performance<br>
capable of running a full Linux, but you'll pay more than $35, and<br>
you'll have a much smaller supporting community.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
 -Tom<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5">_______________________________________________<br>
Hardwarehacking mailing list<br>
<a href="mailto:Hardwarehacking@blu.org">Hardwarehacking@blu.org</a><br>
<a href="http://lists.blu.org/mailman/listinfo/hardwarehacking" target="_blank">http://lists.blu.org/mailman/listinfo/hardwarehacking</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>