Prius built-in nav system has internal INU with accelerometer, not just GPS.  Also, Prius native tech _does_ have access to speedometer info.  You can get the same data with some external toys of your own.<div><br clear="all">

<span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><b><b><div><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Drew Van Zandt</span></span></b></b></span></div>

<div><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small"><span style="font-family:arial">Artisan's Asylum Craft Lead, Electronics & Robotics</span><br>Cam # US2010035593 (</span></span></b></b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">M:</span></span><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Liam Hopkins </span></span></b></b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">R:</span></span><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small"> Bastian Rotgeld)<br>

</span></span></b></b></span><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"><b><b><span style="font-weight:normal"><b><b><span style="font-weight:normal"><span style="font-size:x-small">Domain Coordinator, MA-003-D.  Masquerade aVST </span></span></b></b></span></b></b></span><br>

</div></b></b></span><font size="1"><br></font><br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Feb 23, 2012 at 6:11 PM, Tom Metro <span dir="ltr"><<a href="mailto:tmetro%2Bhhacking@gmail.com">tmetro+hhacking@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

Kurt L Keville wrote:<br>
> ...how the Prius seemed to know where you were going after we entered<br>
> the Ted Williams tunnel. I assume it had a pretty good INU built-in...<br>
<br>
Inertial Navigation Unit?<br>
<br>
So you are saying it kept you on the virtual road despite having lost<br>
the GPS signal?<br>
<br>
<br>
> ...and had access to the speedometer...<br>
<br>
Any evidence to suggest it didn't just average the speed observed in the<br>
moments before entering the tunnel and extrapolate from that?<br>
<br>
The interesting test would be to drive into the tunnel and stop and see<br>
if your virtual position keeps moving.<br>
<br>
In all probability the GPS system is completely isolated from the car's<br>
main computer that has access to the speedometer data, but that's just<br>
speculation.<br>
<div class="im"><br>
<br>
> is there a free Skyhook-like system model?<br>
<br>
</div>Yes, supposedly Google has one. It may only be free for Android apps.<br>
<div class="im"><br>
<br>
> ... I was looking at projects like<br>
> <a href="http://rvsn.csail.mit.edu/location/" target="_blank">http://rvsn.csail.mit.edu/location/</a><br>
<br>
</div>That talks about using Wi-Fi triangulation for indoor navigation.<br>
<br>
This is the same stuff they're doing the the latest Google Maps app,<br>
right? Where you can navigate inside malls and stores.<br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
 -Tom<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
_______________________________________________<br>
Hardwarehacking mailing list<br>
<a href="mailto:Hardwarehacking@blu.org">Hardwarehacking@blu.org</a><br>
<a href="http://lists.blu.org/mailman/listinfo/hardwarehacking" target="_blank">http://lists.blu.org/mailman/listinfo/hardwarehacking</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>